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      公司:上海渠利自動化科技有限公司
      聯(lián)系人:王鳳國
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      產(chǎn)品名稱:

      西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動模塊維修,西門子6SN電源模塊維修

      產(chǎn)品型號:SIMODRIVE 611驅(qū)動器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海

      產(chǎn)品介紹:西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動模塊維修,西門子6SN電源模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海西門子611驅(qū)動器維修,技術(shù)專業(yè),配件齊全,免費(fèi)檢測,收費(fèi)Z低

      更新時間:2023-12-08

      詳細(xì)資料:

      品牌Siemens/西門子

      西門子611U電源模塊維修,西門子611U驅(qū)動模塊維修,西門子6SN電源模塊維修,SIMODRIVE 611驅(qū)動器維修,SIEMENS SIMODRIVE611伺服電源維修,上海西門子611驅(qū)動器維修,技術(shù)專業(yè),配件齊全,免費(fèi)檢測,收費(fèi)zui低

      SIEMENS

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      西門子數(shù)控系統(tǒng)維修網(wǎng):http://www.shsk.com/

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      001  驅(qū)動器沒有操作系統(tǒng)
      原因:存儲模塊內(nèi)沒有驅(qū)動器操作系統(tǒng)
      排除:-通過SimoCom U加載驅(qū)動器操作系統(tǒng)
         -插裝帶有驅(qū)動器操作系統(tǒng)的存儲模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      002   計(jì)時溢出,Suppl. info:\%X
      原因:驅(qū)動處理器的時間計(jì)算不能再充分滿足選用功能規(guī)定的循環(huán)時間。
         補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:不使用如下大量費(fèi)時的功能:
         -可變通訊功能(P1620
            -追蹤功能
         -以FFT方式啟動或分析步進(jìn)響應(yīng)
         -速度前饋控制(P0203
            -zui小/zui大存儲(P1650.0
            -DAC輸出(zui多1個頻道)
         增加循環(huán)時間:
         -電流控制器循環(huán)(P1000
            -速度控制器循環(huán)( P1001
            —位置控制器循環(huán)(P1009
            -嵌入循環(huán)(P1010
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      003   NMI預(yù)期監(jiān)控,Suppl. info:\%X
      原因:控制模塊上的監(jiān)控計(jì)時器已經(jīng)期滿,其原因是控制模塊在時間基準(zhǔn)方面的硬件錯誤
            所導(dǎo)致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:更換閉環(huán)控制模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      004   堆棧溢出。Suppl. info:\%X
      原因:違反了內(nèi)部處理器硬件堆棧的限制或數(shù)據(jù)存儲在軟件堆棧的限制,其原因很可能是
            控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:驅(qū)動模塊斷電后通電
            —更換控制模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      005   非法操作程序編碼、非法掃描,SWINMIDSP)。Suppl. info:\%X
      原因:處理器在程序存儲器中發(fā)現(xiàn)非法命令。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:更換閉環(huán)控制模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      006   檢查和的測試錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:在對程序數(shù)據(jù)存儲的檢查和進(jìn)行持續(xù)的校準(zhǔn)過程中,基準(zhǔn)檢查和與實(shí)際檢查和被識
            別為不符,其原因很可能是控制模塊的硬件錯誤所導(dǎo)致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:更換閉環(huán)控制模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      007   初始化錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:從存儲模塊加載操作系統(tǒng)時發(fā)生錯誤。原因是數(shù)據(jù)傳輸錯誤,FEPROM存儲元件有
            故障。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:執(zhí)行復(fù)位或接通電源。如果反復(fù)幾次仍有問題,則存儲模塊必須更換;如果仍不成
            功,則控制模塊有故障并必須更換。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      020   NMI循環(huán)失敗
      原因:基礎(chǔ)循環(huán)失敗,可能因?yàn)?font face="Times New Roman">EMC錯誤,硬件錯誤,控制模塊
      排除:檢查插槽連接是否正常
            —進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      025   SSI中斷
      原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
      排除:檢查插槽連接是否正常
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      026   SCI中斷
      原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
      排除:檢查插槽連接是否正常
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      027   HOST中斷
      原因:一次非法處理器中斷發(fā)生,原因是一個EMC錯誤或控制模塊的硬件錯誤。
      排除:檢查插槽連接是否正常
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      028   功率加載過程中的實(shí)際電流感應(yīng)
      原因:當(dāng)實(shí)際電流感應(yīng)值增加或循環(huán)運(yùn)行中產(chǎn)生脈沖抑制時,電流為“0”是期望值。驅(qū)動
            系統(tǒng)識別出沒有電流通過(超過理論電流頻普的幅度為限)。硬件實(shí)際感應(yīng)電流的出
            現(xiàn)很可能導(dǎo)致故障。
      排除:檢查控制模塊是否正確插裝
            —檢查插槽連接是否正常
            —更換控制模塊
            —更換電源模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      029   不正確測量電路測定。Suppl. info:\%X
      原因:電機(jī)測量系統(tǒng)有一路帶電壓輸出的電機(jī)編碼器,該編碼器需要一路帶電壓輸入測
            量電路的測定、或一個作恰當(dāng)測定的解析器。另一路測量電路的測定已經(jīng)被確定。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:檢查插槽連接是否正常
            —進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)
            —控制模塊和編碼器必須同種類型(正玄、余玄或解析式)
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      030   S7通訊錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:一個致命的通訊錯誤被發(fā)現(xiàn),或驅(qū)動軟件不相容。其原因是由于不正確的通訊或控
            制模塊的硬件錯誤所致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:進(jìn)行干擾測量(屏蔽、接地檢查)
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      031   內(nèi)部數(shù)據(jù)錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:內(nèi)部通訊錯誤,在單元/塊列表中的e.g.錯誤(不正確格式)。驅(qū)動軟件不相容。其原
            因是由于控制模塊的硬件錯誤所致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:重新加載驅(qū)動軟件
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      032   電流設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯誤
      原因:一個非法的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>4max數(shù)值=4)。
      排除:輸入正確的電流設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1200)。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      033   速度設(shè)置點(diǎn)濾波器的數(shù)值錯誤
      原因:一個不允許的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值被輸入(>2max數(shù)值=2)。
      排除:輸入正確的速度設(shè)置點(diǎn)濾波器數(shù)值(P1500)。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      034   坐標(biāo)軸計(jì)數(shù)功能失敗
      原因:確定實(shí)際安裝于電源基板上的坐標(biāo)軸數(shù)量的功能計(jì)算出非法數(shù)值。
      排除:檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      035   當(dāng)存儲用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:當(dāng)把用戶數(shù)據(jù)存入存儲模塊上的FEPROM時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
            FEPROM損壞所致。
            注意:zui后保存的用戶數(shù)據(jù)在新的數(shù)據(jù)備份成功之前仍是可用的。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:重新進(jìn)行數(shù)據(jù)備份,如果經(jīng)過幾次備份仍不成功,則存儲模塊必須更換;在更換之
            前,必須通過SimoCom U讀出用戶的有用數(shù)據(jù),之后加載到新的存儲器中。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      036   當(dāng)卸栽操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:當(dāng)加載一個新版操作系統(tǒng)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
            FEPROM損壞所致。
            注意:由于以前用過的操作系統(tǒng)在卸載時被刪除,系統(tǒng)復(fù)位或接通電源后要求新的
            操作系統(tǒng)卸載。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
            如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功,則存儲模塊必須更換,控制模塊故障并必須更換。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      037   當(dāng)初始化用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:當(dāng)從存儲模塊加載用戶數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤。其原因是由于數(shù)據(jù)傳輸錯誤、
            FEPROM損壞所致。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:接通電源。
            如果經(jīng)過幾次卸載仍不成功,則存儲模塊必須更換,控制模塊故障并必須更換。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      039   基板標(biāo)識錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:補(bǔ)充信息
            0×100000:被標(biāo)識為多于一種基板類型。
            0×200000:被標(biāo)識為無基板類型,盡管這是不可能的。
            0×30xxxx:被標(biāo)識的基板標(biāo)識起點(diǎn)于輸入PMP1106),至xxxx:標(biāo)識為PM的代
                       碼從此輸入。
            0×400000:不同的基板代碼(P1106)被輸入到此2軸模塊。
      排除:檢查控制模塊是否正確插入基板
            —執(zhí)行復(fù)位或接通電源。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      040   預(yù)期的自選模塊不適用
      原因:預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)在控制模塊上不適用。
      排除:比較預(yù)期的自選模塊(P0875)類型與已經(jīng)插入的自選模塊(P0872)類型,檢查/
            換已經(jīng)插入的自選模塊或用P0875=0取消自選模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      041   操作系統(tǒng)不支持自選模塊
      原因:預(yù)期的自選模塊的參數(shù)設(shè)置(P0875)不適用于控制模塊上的操作系統(tǒng)。
      排除:如下對于SIMODRIVE 611 universal 有效:
            —升級操作系統(tǒng)
            —應(yīng)用一個法定的自選模塊
            —P0875=0取消自選模塊
            如下對于SIMODRIVE 611 universal E有效:
            —應(yīng)用一個法定的自選模塊
            —P0875=0取消自選模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      042   內(nèi)部軟件錯誤。Suppl. info:\%X
      原因:有內(nèi)部軟件錯誤。
            補(bǔ)充信息:僅限于西門子系統(tǒng)內(nèi)部錯誤的診斷。
      排除:執(zhí)行POWER ON—RESET(按“R”按扭)
            —在存儲器中重新加載軟件(執(zhí)行軟件升級)
            —
            —更換存儲模塊
            —更換控制模塊
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      043    操作系統(tǒng)、自選模塊
      原因:自選模塊不兼容現(xiàn)行操作系統(tǒng)
      排除:采用帶有適用的或升級的操作系統(tǒng)的模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      044   自選模塊失敗
      原因:自選模塊失敗
      排除:更換自選模塊。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      045   預(yù)期的自選模塊軸控參數(shù)不匹配
      原因:預(yù)期的自選模塊類型在參數(shù)設(shè)置上存在一塊兩軸模塊中的兩個軸的設(shè)置不同。
      排除:在P0875中將預(yù)期的自選模塊類型設(shè)置為兩軸相同或通過將P0875設(shè)為0而取消B
            軸。
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      048   PROFIBUS硬件狀態(tài)非法
      原因:PROFIBUS 控制器的非法狀態(tài)被確認(rèn)。
      排除:執(zhí)行POWER ON—RESET
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
      101   目標(biāo)位置塊\%U>加軟極限開關(guān)
      原因:程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0316超出極限范圍(加軟極限開關(guān))。
      排除:改變程序塊中的目標(biāo)位置。
            —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      102   目標(biāo)位置塊\%U<減軟極限開關(guān)
      原因:程序塊中設(shè)置的目標(biāo)位置通過P0315超出極限范圍(減軟極限開關(guān))。
      排除:改變程序塊中的目標(biāo)位置。
            —設(shè)置不同的軟極限開關(guān)
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      103   \%U:引導(dǎo)輸出功能失效
      原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">SET—ORESET—O命令,非法值被輸入于P008664(命令參數(shù))
      排除:輸入值123P008664(命令參數(shù))
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      104   \%U:跳向不存在的目的地
      原因:程序跳轉(zhuǎn)至不存在的程序塊
      排除:編程至存在的程序塊
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      105   \%U中的非法模式
      原因:在P008764中有非法信息,在P008764的位置上有非法值。
      排除:檢查P008764并修正。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      106   \%UABS—POS模式中軸控線性失效
      原因:為實(shí)現(xiàn)線性軸控,ABS—POS定位模式編程(僅限于旋轉(zhuǎn)軸)。
      排除:改變P008764
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      107   \%UABS—NEG模式中軸控線性失效
      原因:為實(shí)現(xiàn)線性軸控,ABS—NEG定位模式編程(僅限于旋轉(zhuǎn)軸)。
      排除:改變P008764
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      108   塊號\%U:重復(fù)兩次使用
      原因:在程序存儲器中有幾個交叉塊具有相同的塊號,程序塊號必須是*的。
      排除:設(shè)置*程序塊號
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      109   在塊\%U中不需要的外部塊變化
      原因:對于交叉程序塊不需要的外部塊變化使P0110=0
      排除:清除PROFIBUS控制信號STW1.13在輸入中端響應(yīng)處的邊緣消失。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      110   選擇塊號\%U不存在
      原因:一個程序塊號被選,但在程序存儲器中不存在或已經(jīng)被封掉。
      排除:選存在的塊號;
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      111   GOTO命令在塊號\%U非法
      原因:GOTO命令在程序塊中可能沒有寫入。。
      排除:編程另外的命令。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      112   激活交叉任務(wù)和啟動基準(zhǔn)同時進(jìn)行
      原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)啟動基準(zhǔn)輸入信號,一個上升沿被同時識別。在
            POWER--ONPOWER—ON RESET上,如果兩個輸入信號都是“1”,則兩個信
            號相同被發(fā)現(xiàn)。
      排除:復(fù)位兩個輸入信號,在故障明確之后重新啟動所要的功能。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      113   激活交叉任務(wù)和JOG同時進(jìn)行
      原因:因?yàn)?font face="Times New Roman">“激活交叉任務(wù)“JOG1”“JOG2”輸入信號,一個上升沿被同時識別。
            在POWER--ONPOWER—ON RESET上,如果兩個輸入信號都是“1”,則兩個
            信號相同被發(fā)現(xiàn)。
      排除:復(fù)位兩個輸入信號,在故障明確之后重新啟動所要的功能。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      114   程序塊階躍啟動END在預(yù)期的塊號\%U
      原因:zui高塊號的交叉程序塊中當(dāng)程序塊階躍啟動時不能有END命令。
      排除:用程序塊階躍啟動END編程交叉塊。
            —為交叉程序塊編程GOTO命令。
            —用較高的塊號編程附加的交叉塊并在zui后的塊中編程程序塊階躍啟動END
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      115   往返范圍初始極限到達(dá)
      原因:命令ENDLOS—NEG-200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)向移動到極限。
      排除:確認(rèn)故障
            —向正的方向驅(qū)動
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      116   往返范圍終點(diǎn)極限到達(dá)
      原因:命令ENDLOS—POS200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸專向移動到極限。
      排除:確認(rèn)故障
            —向負(fù)的方向驅(qū)動
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      117   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍起點(diǎn)
      原因:程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外(-200 000 000 MSR)。
      排除:改變塊中的目標(biāo)定位。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      118   目標(biāo)定位塊\%U<往返范圍終點(diǎn)
      原因:程序塊中確定的目標(biāo)定位點(diǎn)處于往返范圍之外(200 000 000 MSR)。
      排除:改變塊中的目標(biāo)定位。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      119   加軟極限動作開關(guān)
      原因:命令ENDLOS—POS200 000 000 MSR)在塊中使坐標(biāo)軸移動到軟極限開關(guān)(P0316)。
      排除:確認(rèn)故障
            —向負(fù)的方向驅(qū)動,JOG模式
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      120   zui小軟極限動作開關(guān)
      原因:命令ENDLOS—NEG在塊中使坐標(biāo)軸移動到軟極限開關(guān)。
      排除:確認(rèn)故障
            —向負(fù)的方向驅(qū)動,JOG模式
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      121   JOG 1JOG 2同時執(zhí)行
      原因:“JOG 1”“JOG 2”輸入信號同時執(zhí)行。
      排除:將兩輸入信號復(fù)位。
            —確認(rèn)故障
            —啟動必要的輸入信號
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      122   參數(shù)\%u:值超出極限范圍
      原因:當(dāng)長度度量系統(tǒng)從英制轉(zhuǎn)換到公制時,該參數(shù)值超出極限范圍。
      排除:在參數(shù)值范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)值
      確認(rèn):接通電源。
      反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
      123   選定的長度度量系統(tǒng)對于線性編碼器不匹配
      原因:對于線性編碼器,長度度量系統(tǒng)不匹配。
      排除:改變長度度量系統(tǒng)設(shè)置(P0100
      確認(rèn):接通電源。
      反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
      124   基準(zhǔn)和JOG同時啟動
      原因:啟動基準(zhǔn)“JOG1”“JOG2”的上升沿輸入信號同時識別。
      排除:重新置位兩路輸入信號,同時在故障確認(rèn)排除后重新啟動必要的功能。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      125   基準(zhǔn)凸輪下降沿未被識別
      原因:當(dāng)從基準(zhǔn)凸輪移動時。到達(dá)轉(zhuǎn)動極限,基準(zhǔn)凸輪的1/0狀態(tài)未被識別。
      排除:檢查基準(zhǔn)凸輪輸入信號并重復(fù)接近基準(zhǔn)點(diǎn)。
      確認(rèn):重新設(shè)置故障存儲器。
      反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
      126   \%u:ABS-POS對于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
      原因:ABS-POS位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。(P0241=1
      排除:為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      127   \%u:ABS-NEG對于沒有模的往返坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)換不成例
      原因:ABS-NEG位控模式僅對于帶模塊轉(zhuǎn)換的往返坐標(biāo)軸是可用的。(P0241=1
      排除:為該類坐標(biāo)軸采用有效的定位模式。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      128   \%u:目標(biāo)定位超出模的范圍
      原因:程序目標(biāo)定位(P008164)超出了模設(shè)定范圍。
      排除:編程有效的目標(biāo)定位。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      129   帶模轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的zui大速度太高
      原因:編程的zui大速度(P0102)比正確的預(yù)測模偏移高太多,以至于在一個插入循環(huán)中,
            90%的模的范圍(P0242)被傳播(P1010)。
      排除:減小zui大速度(P0102)。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      130   控制器或脈沖啟動在運(yùn)動中取消和退出
      原因:可能的原因是:
            —下列啟動信號在運(yùn)動中取消:端子48636466365.x,PROFIBUS啟動信號
              SimoCom U PC啟動。
            —其它導(dǎo)致控制器或脈沖啟動取消的故障。
      排除:設(shè)置啟動信號并檢查*故障和退出的原因。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      131   隨動誤差太高
      原因:可能的原因是:
            —驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或加速能力過載。
            —定位測量系統(tǒng)故障
            —位控檢測不正確(P0231
            —機(jī)械裝置故障
            —過度的往返速度或過度的定位設(shè)置
      排除:檢查上述原因并排除。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      132   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位
      原因:坐標(biāo)軸移動至zui小軟極限開關(guān)(P0315),JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈,如果定
            位實(shí)際值低于 -200 000 000 MSR極限,故障會產(chǎn)生。
      排除:用JOG12反向驅(qū)動至往返行程內(nèi)。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
      133   在zui小軟極限開關(guān)后驅(qū)動定位
      原因:坐標(biāo)軸移動至zui小軟極限開關(guān)(P0316),JOG模式。如果軟極限開關(guān)失靈,如果定
            位實(shí)際值超過200 000 000 MSR極限,故障會產(chǎn)生。
      排除:用JOG12反向驅(qū)動至往返行程內(nèi)。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
      134   定位監(jiān)控響應(yīng)
      原因:在定位監(jiān)控時間(P0320)期滿后,驅(qū)動仍然沒有到達(dá)定位窗口(P0321)。可能的
            原因是:
            —定位監(jiān)控時間參數(shù)(P0320)太低
            —定位窗口參數(shù)(P0321)太低
            —位置環(huán)增益(P0200)過低
            —位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
            —機(jī)構(gòu)阻礙
      排除:檢查上述參數(shù)并修正。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      135   停滯監(jiān)控響應(yīng)
      原因:在停滯監(jiān)控時間(P0325)期滿后,驅(qū)動仍然沒有離開停滯窗口(P0326)。可能的
            原因是:
            —位置實(shí)際值轉(zhuǎn)換(P0231)設(shè)置錯誤
            —停滯監(jiān)控時間參數(shù)(P0325)太低
            —停滯窗口參數(shù)(P0326)太低
            —位置環(huán)增益(P0200)過低
            —位置環(huán)增益(P0200)過高(不穩(wěn)定/趨向震蕩)
            —機(jī)構(gòu)過載
            —檢查電機(jī)接線/變壓器(丟相、換相)
      排除:檢查上述參數(shù)并修正。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      136   轉(zhuǎn)換因子、前饋速度控制、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
      原因:位置控制器中速度矢量與速度之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參數(shù):
            —主軸間隙,對于直線坐標(biāo)(P0236
            —齒輪箱速比(P0237:8
      排除:檢查上述參數(shù)并修正。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      137   轉(zhuǎn)換因子、位控輸出、參數(shù)設(shè)置\%d不能體現(xiàn)
      原因:位置控制器中如下錯誤與速度設(shè)置之間的轉(zhuǎn)換因子不能顯示。該因子依托于如下參
            數(shù):
            —主軸間隙,對于直線坐標(biāo)(P0236
            —齒輪箱速比(P0238:8/P0237:8
            —位置控制環(huán)增益P0200:8
      排除:檢查上述參數(shù)并修正。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      138   電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子太高
      原因:電機(jī)與負(fù)載之間的轉(zhuǎn)換因子對于功率24高于2或?qū)τ诠β?/font>-24低于2
      排除:檢查下列參數(shù)并修正:P0236P0237P0238P1005P1024
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
      139   模的范圍與速比不匹配
      原因:對于多圈編碼器,編碼器與負(fù)載之間的速比的選擇必須實(shí)現(xiàn)模的范圍是編碼器
            量程的整數(shù)倍。如下條件必須滿足:P1021*P0238:8/P0237:8*360/P0242必須是整數(shù)。
      排除:檢查并修正P1021P0238:8P0237:8
            —修改模的范圍(P0242
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOP ⅡSRMSLMSTOPⅠARM
      140   zui小硬極限開關(guān)
      原因:在zui小硬極限開關(guān)處,一個1/0沿被識別為輸入信號。
      排除:用JOG12使驅(qū)動返回往復(fù)行程,并確認(rèn)故障。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
      141   正向硬極限開關(guān)
      原因:在正向硬極限開關(guān)處,一個1/0沿被識別為輸入信號。
      排除:用JOG12使驅(qū)動返回往復(fù)行程,并確認(rèn)故障。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅲ
      142   輸入10.x沒有被參數(shù)化為零的等效標(biāo)記
      原因:當(dāng)鍵入一個等效為零標(biāo)記(P0174=2)的外部信號時,輸入10.x必須被賦予等效
            零標(biāo)記功能(Fct.No.:79)。如果一個直接測量系統(tǒng)正在被應(yīng)用,輸入10.B必須被
            賦予等效零標(biāo)記
      排除:電機(jī)測量系統(tǒng):P0660=79
            —直接測量系統(tǒng):P0672=79
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      145   定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)
      原因:在使用FIXED ENDSTOP命令的往復(fù)運(yùn)動控制循環(huán)中,定位終點(diǎn)停未實(shí)現(xiàn)。定位停
            止點(diǎn)超出程序設(shè)定值。
      排除:檢查程序。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      146   定位終點(diǎn)停,軸坐標(biāo)超出監(jiān)視窗
      原因:在定位終點(diǎn)停到達(dá)狀態(tài),軸坐標(biāo)已經(jīng)移出監(jiān)視窗。
      排除:檢查P0116∶8(定位終點(diǎn)停,監(jiān)視窗)
            —檢查機(jī)械系統(tǒng)
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      147    啟動取消定位終點(diǎn)停信號。
      原因:可能的原因是:
            —當(dāng)移動到定位終點(diǎn)停時,下列啟動信號被取消:端子48636466365.x
            PROFIBUS啟動信號,從SimoCom U啟動PC
            —使控制器或脈沖啟動取消的故障發(fā)生。
      排除:設(shè)置啟動信號,檢查故障并并排除。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      150    外部的位置基準(zhǔn)值<zui大往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
      原因:外部的位置基準(zhǔn)值超過往復(fù)行程范圍上限,
            補(bǔ)充信息=0
            極限超過P0401/P0402識別范圍,i.e.P0032>200 000 000 MSR
            補(bǔ)充信息=1
            極限超過P0401/P0402識別范圍,i.e.P0032*P0402/P0401>200 000 000 MSR
      排除:將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi),之后確認(rèn)故障。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      151    外部的位置基準(zhǔn)值<zui小往復(fù)行程范圍suppl.info \%u
      原因:外部的位置基準(zhǔn)值低于往復(fù)行程范圍下限,
            補(bǔ)充信息=0
            極限低于P0401/P0402識別范圍,i.e.P0032<-200 000 000 MSR
            補(bǔ)充信息=1
            極限超過P0401/P0402識別范圍,i.e.P0032*P0402/P0401<-200 000 000 MSR
      排除:將外部位置基準(zhǔn)值重置到范圍內(nèi),之后確認(rèn)故障。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      160    基準(zhǔn)軌跡未能實(shí)現(xiàn)
      原因:在開始尋基準(zhǔn)點(diǎn)后,坐標(biāo)軸在P0170運(yùn)動過程中未能發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)軌跡。
      排除:檢查基準(zhǔn)軌跡信號
            —檢查P0170
            —如果坐標(biāo)軸沒有基準(zhǔn)軌跡,則設(shè)置P01731
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      161    基準(zhǔn)軌跡太短
      原因:當(dāng)坐標(biāo)軸向基準(zhǔn)軌跡運(yùn)動而且沒有達(dá)到軌跡的停滯點(diǎn)時,錯誤被提示,i.e.基準(zhǔn)軌跡
            太短。
      排除:設(shè)置P0163(尋基準(zhǔn)點(diǎn)的速度)至較低值
            —增加P0104(zui大制動值)
            —使用更長的基準(zhǔn)軌跡
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      162    無零基準(zhǔn)脈沖
      原因:當(dāng)脫開基準(zhǔn)軌跡后,坐標(biāo)軸在P0171(基準(zhǔn)軌跡與零脈沖之間的zui大距離)運(yùn)動過
            程中未能發(fā)現(xiàn)零脈沖。
      排除:檢查帶以零標(biāo)記為基準(zhǔn)的編碼器
            —設(shè)置P0171至較高值
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      163    無編碼運(yùn)行和運(yùn)行模式不匹配
      原因:無編碼運(yùn)行被參數(shù)化(P1006)并且定位位置基準(zhǔn)值運(yùn)行模式設(shè)置。
      排除:設(shè)置運(yùn)行模式速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)置P0700=1
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOP Ⅴ
      165    定位塊不合理
      原因:帶定位數(shù)據(jù)的往復(fù)運(yùn)動塊在坐標(biāo)軸連接運(yùn)動時未被允許。
      排除:修正往復(fù)運(yùn)動塊
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      166    連接不成功
      原因:在實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)中,連接未能建立。
      排除:設(shè)置角度編碼器界面(P0890P0891
            —檢查連接結(jié)構(gòu)(P0410
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅵ
      167    啟動連接信號
      原因:啟動連接輸入信號有效,輸入信號對于啟動連接是必要的。
      排除:重置啟動連接輸入信號,確認(rèn)故障,再設(shè)置輸入信號并用開關(guān)接通連接。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅱ
      168    過流,緩沖存儲
      原因:帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生,zui大16個位置被保存在P0425∶16
      排除:保證zui大16個位置被存儲
      確認(rèn):接通電源
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      169    過流,緩沖存儲
      原因:帶有排隊(duì)功能的連接發(fā)生,zui大16個位置被保存在P0425∶16
           
      排除:如果新的同步位置已經(jīng)到達(dá),則保證連接已經(jīng)用開關(guān)斷開。檢查往復(fù)運(yùn)動程序,連
            通命令在同步位置到達(dá)前必須被讀取執(zhí)行。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      170    在運(yùn)行往復(fù)程序中連接開關(guān)斷開
      原因:當(dāng)驅(qū)動執(zhí)行一個往復(fù)程序時,啟動連接輸入信號重新置位。
      排除:如果往復(fù)程序已經(jīng)完成,則連接開關(guān)斷開。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      171 連接失敗
      原因:當(dāng)驅(qū)動器正在執(zhí)行一個遍歷程序時,啟動連接輸入信號以被設(shè)置。
      排除:如果該遍歷程序已經(jīng)完成,只有開啟開關(guān)進(jìn)行連接。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      172 由于連接失敗而引起的外部單元改變
      原因:如果當(dāng)前連接已經(jīng)存在,遍歷單元和外部單元只有在P0110=2時才被允許同時存在。
      排除:糾正遍歷程序。
            改變P0110(圖形,外部單元改變)
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      173 連接和遍歷同時停止
      原因:不能同時使連接和遍歷停止。
      排除:糾正遍歷程序。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      174 無源基準(zhǔn)失效
      原因:由于無源基準(zhǔn)的緣故,當(dāng)開始輸入和選擇位置基準(zhǔn)數(shù)值操作模塊時,應(yīng)該啟動
            角編碼接口程序。
      排除:-設(shè)置角編碼接口程序(P0890P0891
            -選擇位置基準(zhǔn)數(shù)值操作模塊(P0700
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      175 無源基準(zhǔn)沒能完成
      原因:當(dāng)主驅(qū)動器糾正零標(biāo)志偏置時,從驅(qū)動器必定會通過零標(biāo)志。
      排除:檢測無源標(biāo)志。
      確認(rèn):故障存儲器重新置位。
      反應(yīng):停止、STOP Ⅳ
      501    測量電路錯誤,電流
      原因:1. 經(jīng)整流后的電流(P1254,電流監(jiān)控時間常數(shù))比允許的功率區(qū)域電流(P1107
             的120%大。
           2.由于一個有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志,允許的電流閾值以被超出。
           3.控制器的P放大值(P1120)被設(shè)定得太大。
      排除:-電機(jī)/控制器數(shù)據(jù)不正確。
            -替換控制模塊。
            -更改功率區(qū)域。
            -進(jìn)行有源轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志P1019(電流,轉(zhuǎn)子位置標(biāo)志)檢測并適當(dāng)減值。
            -減少電流控制器的P放大值(P1120),檢測電流控制器的匹配值(P1180P1181
              P1182)                     
      確認(rèn):POWER ON
      反應(yīng):停止、參數(shù)化
      504    測量電路錯誤,電機(jī)測量系統(tǒng)
      原因:編碼器信號級別太低,錯誤(錯誤屏蔽),或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
      排除:-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜(更好篩選)
            -檢測編碼器,編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
            -在控制模塊的*個畫面處(頂部螺釘)檢測屏幕連接。
            -檢測分散的中斷
            -減少電流控制器的P放大值(P1120),檢測電流控制器的匹配值(P1180P1181
              P1182)                     
      確認(rèn):POWER ON
      反應(yīng):停止、參數(shù)化
      505    測量電路錯誤,電機(jī)測量系統(tǒng)
      原因:編碼器信號級別太低,錯誤(錯誤屏蔽),或電纜破裂監(jiān)控功能已有反應(yīng)。
      排除:-使用原始的西門子預(yù)匹配編碼器電纜(更好篩選)
            -檢測編碼器,編碼器電纜和電機(jī)和控制模塊之間的連接器。
            -在控制模塊的*個畫面處(頂部螺釘)檢測屏幕連接。
            -檢測各個中斷(連接松動,例如,當(dāng)托拽已經(jīng)移動過的電纜時)
      -更換編碼器電纜或控制模塊。
      -對于齒輪編碼器,監(jiān)測齒輪和傳感器之間的間隙。

       

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